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本項目針對建筑結構健康檢測成本高昂和大型室內場所異常事件監(jiān)測困難的問題，研發(fā)了無人機室內巡航監(jiān)測系統(tǒng)的自主定位、飛行、識別等關鍵技術。該系統(tǒng)設計的基本功能是：（1）橋隧病害智能檢測的功能。通過無人機搭載攝像頭或專用探傷設備，可以對橋梁、隧道、地鐵等進行病害檢測。隧道地鐵一般沒有GPS信號，橋梁下方GPS信號也不好。我們的定位技術精度可以達到10cm。（2）室內生產、生活異常檢測功能。其優(yōu)勢包括：首先，精確定位的無人機定位能夠處理動態(tài)復雜環(huán)境；其次，能夠實時精確地監(jiān)測危險并精準定位。為完成以上功能，本項目團隊研發(fā)了基于無人機平臺的計算機視覺定位和檢測、傳感器和雷達定位、自主飛控技術。作品相對其他類監(jiān)控設備有很大優(yōu)勢：首先，常規(guī)的固定式監(jiān)控攝像頭無法覆蓋全部區(qū)域，存在死角問題。利用無人機搭載攝像頭可以靈活覆蓋所有區(qū)域，無死角全面監(jiān)控。其次，本項目的系統(tǒng)對圖像、視頻進行深度學習識別，監(jiān)測事先定義的異常事件，減輕人工負擔。最后，因為GPS無法覆蓋室內或隧道等部分，我們的產品可以完全彌補無GPS情況下高精度實時精準定位問題。本項目的產品市場前景廣闊。我國工業(yè)無人機市場規(guī)模正處于快速增長階段。2015年至2019年，我國工業(yè)無人機市場規(guī)模從30.03億元增長至151.79億元，年均復合增長率為49.94%。預計到2024年，我國工業(yè)無人機市場規(guī)模將突破1500億元。本項目首批產品目標市場為無人機室內巡航監(jiān)測系統(tǒng)，主要應用于建筑物安全巡察檢測，如橋梁、隧道、車站、商場、車庫等方案的病害檢測及大型室內場景流程環(huán)節(jié)監(jiān)測，如生產流程環(huán)節(jié)、大型室內集會的危險品監(jiān)測，危險流程監(jiān)測或人群異常監(jiān)測等。本項目的產品目標是在三年內售出500套系統(tǒng)，總產值約2000萬元。在每臺無人機的后臺，還可以提供海量數(shù)據(jù)存儲和分析服務，預計數(shù)據(jù)服務年收入也可以達到100萬元。 【展開】 【收起】