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消防滅火巡檢機(jī)器人是用于地下綜合管廊、皮帶機(jī)的智能巡檢設(shè)備，集成了高清攝像機(jī)、熱紅外熱成像儀、有害氣體和煙霧傳感器、定位裝置和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)等多種功能，覆蓋多個(gè)科技領(lǐng)域，具有廣泛的科技和應(yīng)用。管廊巡檢機(jī)器人的作用是代替人工進(jìn)行遠(yuǎn)程例行巡查，特別是在事故和特殊情況下，能夠執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務(wù)。通過(guò)智能化運(yùn)維平臺(tái)，這些機(jī)器人可以將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)巡檢功能。后續(xù)主要通過(guò)熱源跟蹤，帶動(dòng)雙光譜攝像頭的全方位旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)雙光譜相機(jī)相對(duì)機(jī)器人本體的位置和姿態(tài)，轉(zhuǎn)換到滅火器噴嘴需要旋轉(zhuǎn)的角度，實(shí)現(xiàn)滅火器的定向觸發(fā)，適用于地下有限空間事故等復(fù)雜危險(xiǎn)場(chǎng)景。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效快速控制火災(zāi)蔓延和撲滅火災(zāi)，后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過(guò)部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，每臺(tái)巡檢機(jī)器人配套1個(gè)充電樁，安裝于機(jī)器人巡檢路徑的起始位置，機(jī)器人執(zhí)行完巡檢任務(wù)自動(dòng)尋找就近的充電樁執(zhí)行充電。 【展開(kāi)】 【收起】